Nous définissons un bras robotique comme un moyen de manutention qui utilise la technologie robotique et qui est entièrement programmable dans ses fonctions. Les bras manipulateurs sont autonomes et ont été conçus pour imiter les capacités d’un bras humain et la sensibilité de la main d’une personne. Les plus répandus sont les robots articulés qui se caractérisent par un travail sans fatigue dans différentes positions et angles.
Les robots à six axes se distinguent par leurs manipulations, capables de mouvements de rotation et de translation. Dans cet article, vous trouverez des informations sur quelques types de bras de manutention.
Tout d’abord, à quoi sert un bras robotique programmable?
Ils sont principalement utilisés pour simuler ou amplifier la capacité du bras humain lors d’un processus de travail. Ils sont particulièrement adaptés à l’automatisation des processus de travail mécaniques et répétitifs, et idéalement avec un grand volume de travail mensuel. Ils peuvent travailler de manière indépendante ou faire partie d’une équipe sur une chaîne de montage, avec des humains ou d’autres robots.
Ce type de programmation intègre généralement le système ROS, étant l’un des plus répandus parmi les développeurs.
Types de bras robotiques articulés dans l’industrie
Il existe différents types de bras robotiques, dont les capacités diffèrent en fonction des mécanismes et de la technologie nécessaires pour développer l’application souhaitée.
- bras robotique pour enfants
- robot cartésien
- robot industriel cylindrique
- jouet de bras robotique pour enfants
- Robot articulé
Moyen de manutention ; Avez-vous besoin d’installer un bras de manutention robotisé ?
Dans le monde entier, il existe une grande concurrence entre les entreprises qui proposent des moyens de manutention ainsi que des solutions et des alternatives pour automatiser les usines et les PME. Parmi les fabricants de robots industriels les plus importants au monde, nous devons souligner:
- ABB
- FANUC
- KUKA
- ROBOTS UNIVERSELS
- YASKAWA
- OMRON
- STÄUBLI
- KAWASAKI
Il existe un grand nombre d’entreprises de matériel de manutention en France et d’entreprises de robotique spécialisées dans l’automatisation de processus et de machines au moyen de bras robotiques et de robots industriels. Intégrer l’innovation, la technologie et la robotique à une PME ou à une grande usine nécessite un investissement puissant. Par conséquent, il est pratique d’avoir des entreprises ayant de l’expérience en ingénierie robotique et automatisation pour les intégrer.
Avantages de l’utilisation d’un bras robotisé dans l’automatisation d’un processus
- Augmentation du rendement et de la production.
- Optimisation et efficacité des processus.
- Améliore la qualité du produit en maintenant continuellement la précision des travaux.
- Ils réduisent les coûts de production.
- Ils préviennent les blessures, les accidents du travail et les pertes de travailleurs dus à un travail stressant et répétitif ou parce qu’ils sont dangereux lorsqu’ils sont exposés à des environnements nocifs pour la santé.
- Les robots collaboratifs ou cobots se distinguent par leur facilité de programmation, ainsi que par l’adaptation du bras robotique à un nouveau processus de production.
- Les robots industriels ont le principal avantage d’être des robots très résistants qui travaillent dans le même processus jour et nuit 365 jours par an.
Programmer un bras robotique ou un robot mécanique à la pointe de la technologie
La programmation d’un bras robotique ou d’un cobot est assez simple. Les robots de dernière génération intègrent des logiciels avec des interfaces 3D intuitives. Ils vous permettent de configurer et de démarrer un processus en quelques minutes, sans avoir besoin d’une vaste expérience ou d’une formation en robotique.
Au contraire, effectuer une programmation complexe dans de grands robots industriels nécessite des professionnels hautement qualifiés ayant des études en robotique. Cela est dû au fait qu’il s’agit d’horaires multitâches avec différentes têtes et postes de travail pour exécuter un processus.
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