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Outils de manutention : les types de pinces de manipulateurs

Un outil de manutention est en gros un bras composé d’éléments mécaniques avec des joints entre eux. Dans la dernière articulation, un dispositif fonctionnel est positionné, tel qu’une pince ou une ventouse pour vitre pour effectuer les différentes opérations nécessaires.

Pour que ces appareils soient efficaces dans votre processus de manutention mécanique, ils ont besoin d’un outil intégré qui sera la main, la griffe, la pince ou tout autre outil de levage et manutention.

Quels sont les avantages des outils de manutention ?

 

Le principal avantage est l’amélioration de l’ergonomie dans le mouvement des pièces d’usine. Une étape supplémentaire permet d’intégrer ces dispositifs à la robotique et aux machines automatiques, offrant à l’industrie tous les avantages de l’automatisation des processus de fabrication.

Types de pinces et de manutention selon leur fonction

 

Pinces et mains robotisées

Il existe de nombreux outils et mains robotisés standardisés sur le marché. Leur utilisation est courante dans les processus industriels et est plus simples pour la manipulation de différentes pièces.

Griffe avec prise interne / externe

Permet de tenir deux pièces en même temps. Pour positionner ultérieurement l’un ou l’autre en fonction des temps de cycle ou dans différents travaux.

Pince polyvalente

Enfin, de nombreux procédés industriels sont spécifiques et différents pour chaque secteur. Pour cette raison, la solution finale est la conception d’une pince polyvalente, de griffes ou de mains pinces qui sont d’un usage polyvalent.

Les caractéristiques des pinces en fonction de leurs usages

 

Fermeture angulaire ou parallèle

Les pinces de robot standard ont deux types de mouvements de fermeture, parallèles ou angulaires, et le mouvement peut être actionné par des systèmes hydrauliques, pneumatiques, électriques ou par des ressorts.

 

Pinces pour manipulation sous vide

 

Efficace lorsque l’outil de manutention en France manipule de la tôle, du bois, du plastique, des fûts, du verre, des vitres et des aliments, entre autres applications. L’utilisation du vide est préférée pour les pièces non magnétiques, fragiles, délicates et légères.

Selon le matériau avec lequel vous allez travailler, il est important d’utiliser des ventouses spécifiques pour chaque occasion. La configuration des lèvres de la ventouse, leur forme, leur taille et la rigidité du soufflet sont prises en compte en fonction de la dureté du matériau et de ses caractéristiques de surface. Par exemple, les ventouses pour vitre élastiques sont utilisées pour les pièces rigides comme les vitres et les ventouses rigides pour les pièces élastiques.

Magnétique: convient aux produits ferreux (disques, bagues, arbres, boulons ou goujons, plaques, cadres, limons …).

Pince spécifiques pour différents processus de production

 

Lorsque le robot industriel a un accès difficile à la pièce, de par sa forme complexe, pèse peu ou beaucoup, a des dimensions très petites ou grandes, ou un espace limité dans l’installation ; il est nécessaire de réaliser une conception projet de fabrication d’une pince spécifique pour robot.

Les projets d’ingénierie envisagent des caractéristiques telles que: la capacité de charge, la force de préhension, la géométrie et les dimensions des objets à manipuler, la tolérance, les types de mouvements à effectuer, l’alimentation (électrique, hydraulique, pneumatique), le temps d’action du mécanisme et caractéristiques de la surface de contact.

Dans ce sens, il existe des conceptions de mains de robot pour manipuler des pièces entre machines. Ajout de la possibilité de faire des coupes avec la même pince. Par exemple, lors de l’extraction d’un injecteur, un robot collecte une pièce et coupe les bavures. Il est également facilement à manipuler lors du transport de la pièce vers un tapis roulant ou vers une autre machine.

Il y a également la conception des pinces applicateurs d’adhésif. Il s’agit d’un outil d’extrémité de bras pour distribuer des adhésifs à des points ou des chemins spécifiques. Le robot est guidé par l’intelligence artificielle.

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